英威腾Goodrive200A变频器在大型砖板分离机上的应用

摘   要：砖板分离机是将栈板（木质）上生产出来按一定排列码的砖块，进行自动砖板分离。本设备采用PLC+变频器+触摸屏控制+伺服电机，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。砖板分离机是将砖、石、矿等成型粗粒材料按照客户工艺要求的工作方式自动分离，并将成垛的物料进行输送的设备。
关键词：砖板分离 PLC 变频器 矢量控制
1.引言
砖板分离机广泛适用于公路，建筑等行业的分选、整理，以及二次成型粗粒物料载具分离的等，其结构紧密、可调分离速度和层数、可靠的传动装置，确保分离运行高效。变频器通过改变电机工作电源的频率方式来控制交流电动机，以实现电机变速运行的设备。矢量控制，也称为磁场定向控制,是一种使用三相交流电动机的变频控制技术,用于调节变频器输出频率的大小,输出电压和角度,来控制电机的输出。
2.方案介绍
本文仅以某机械厂自主研发的砖板分离机使用现场的要求为例进行说明，客户要求一台大型砖板分离机上，装有2个砖板分离机组，可同时运行工作，也可单组使用，自动运行工作一次分离周期在30秒以内，要求长期工作可靠，稳定，控制简单，节省人力物力。主要设备包括：2.2KW卧式电机2台、1.5KW卧式电机2台、2.2KW变频器2台、1.5KW变频器2台、伺服电机2台、控制台一套。伺服电机控制机组移动在每组三个工位之间快速位移，变频器采用直流供电，控制卧式电机进行机架升降速度，加、减速时间和准确位置刹车，通过传感器检测板位，对变频器及主要控制要求如下：
● 加速时间、减速时间；
● 频率模式选择；
● 频率限定选择、高限、底限；
● 补偿选择、正向转矩补偿、反向转矩补偿；
● 频率带宽检测、触点闭合频率检测。